Trong công nghiệp, Xe tự hành AGV được hiểu là các xe chuyên chở tự động được áp dụng trong các nhiều lĩnh vực như:

• Cung cấp sắp xếp linh kiện tại khu vực kho và sản xuất.
• Chuyển hàng giữa các trạm sản xuất.
• Phân phối, cung ứng sản phẩm, đặc biệt trong bán buôn.
• Cung cấp, sắp xếp trong các lĩnh vực đặc biệt như bệnh viện, siêu thị, văn  phòng …

Qua tất cả các ứng dụng trên, Xe tự hành AGV thể hiện rất rõ hiệu quả của mình như:

• Giúp giảm thiệt hại trong kiểm kê, sắp xếp sản xuất linh hoạt hơn, giảm thiểu nguồn nhân lực…
• AGV còn giúp giảm chi phí chế tạo, tăng hiệu quả sản xuất.
• AGV có thể được chế tạo để chuyên kéo hàng, chuyển hàng, nâng hàng, cấp phát…cho một số vị trí làm việc nhất định.

Mỗi doanh nghiệp sẽ có những nhu cầu vận chuyển hàng hóa khác nhau. Chính vì vậy, AGV được chia làm nhiều loại nhằm đáp ứng đầy đủ hơn quá trình vận chuyển đa dạng trọng tải của khách hàng.

Có 04 loại AGV thông dụng nhất đó là: 

1. Xe tự hành AGV dạng kéo (Towing Vehicle)

Xe tự hành dạng kéo xuất hiện sớm nhất và  hiện tại vẫn đang được ứng dụng rộng rãi, hỗ trợ tốt trong việc: kéo hàng, chuyển tải, tải pallet. AGV dạng kéo được sử dụng trong các ứng dụng như: Kết thúc công đoạn bằng tay, vận chuyển vật liệu trong quá trình làm việc và một số ứng dụng tùy chọn khác.

Môt số đặc điểm của AGV dạng kéo:

+ Xe tự hành dạng kéo sử dụng trong các ngành nghề: ô tô, hàng tiêu dùng nhanh, thực phẩm và đồ uống, đóng gói..

+ Phù hợp với thiết bị có bánh xe

+ Vận chuyển được tải trọng lớn hơn các loại xe tự hành AGV khác.

2. Xe tự hành AGV dạng chở (Unit Load Automated Guided Vehicle) (top flexibility)

Xe tư hành AGV dạng chở (Unit Load) được trang bị cảm biến sẽ được chờ sẵn tại vị trí băng tải, tiếp theo khi hàng hóa từ băng tải chuyển lên xe, AGV sẽ tự động chạy đến các điểm đã được lập trình.

Môt số đặc điểm của AGV dạng chở: ( Xem thêm video tại đây)

+ Nhanh chóng, linh hoạt

+ Tải trọng được phân phối và di chuyển theo yêu cầu.

+ Phù hợp với việc vận chuyển các hàng hóa nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ như: linh kiện điện tử, ô tô…

3. Xe tự hành AGV dạng nâng (Fork Vehicle) 

AGV dạng nâng giúp đáp ứng yêu cầu vận chuyển hàng hóa lên cao, một số đặc điểm của xe tự hành dạng nâng:

+ Phù hợp cho hàng hóa được đặt trên bục hoặc pallet

+ Có khả năng đưa hàng lên cao

+ Có chi phí cao hơn các loại xe tự hành khác do thiết kế phức tạp

Các loại Xe nâng: 

+ Pallet mover AGV

+ Counterbalanced Automated Guided Fork truck

+ Straddle AGVs

+ VNA- Very Narrow Aisles AGVs

+ Reach Truck AGVs

4. Xe tự hành AGV dạng đẩy (Cart Vehical) 

Đặc điểm

|+ Tính linh hoạt cao, giá thành thấp

+ Phù hợp chở các thiết bị, linh kiện đơn lẻ

Xe tự hành AGV thường có tải trọng 0.5 tấn, tuy nhiên vẫn có thể tìm thấy những loại tải trọng lên tới 3 đến 4 tấn.

Thông thường tốc độ di chuyển của AGV là 40m/ phút, tuy nhiên vẫn có những loại di chuyển nhanh hơn 60m/phút.

Chiều cao thông dụng AGV là 300mm, AGV càng nhỏ thì càng dễ phù hợp với nhiều loại kho và dạng sắp xếp.

Điều hướng chủ yếu của AGV là điều hướng băng từ, điểm từ hoặc điều hướng quang. Những công nghệ này đã cũ, nhưng vẫn đáng tin cậy và cạnh tranh về giá cả.

Ngày càng có nhiều nhà sản xuất AGV đang đề xuất điều hướng tự do, sử dụng các công nghệ khác nhau như SLAM hoặc LiDAR. Những công nghệ này không yêu cầu bất kỳ cơ sở hạ tầng nào cho phép các mạch và thao tác phức tạp.

Loại pin phổ biến nhất là pin GEL kín, không có khí thải và không cần bảo trì. AGV tiêu chuẩn sử dụng là 24V. Nếu AGV được thiết kế đúng, pin 100Ah GEL có thể tồn tại 16 giờ trước khi cần phải thay đổi.

AGV cũng có thể thực hiện sạc trực tiếp. Trong trường hợp này, nên có pin có thể hỗ trợ sạc pin ngắn và chuyên sâu, ví dụ như với pin Pure- Lead.

Để được tư vấn nhanh chóng với chuyên viên của chúng tôi, Quý khách hàng chỉ cần gọi số Hotline: 0989777562  hoặc Đăng ký tư vấn bên dưới  UNIFEE luôn sẵn sàng hỗ trợ Quý khách hàng một cách nhanh chóng.