ROBOT KÉO HÀNG TÙY CHỈNH
Model CSNV001
Xe tự hành AGV model CSNV001 được tùy chỉnh từ model UT200, do Unifee thiết kế và chế tạo. Chương trình điều khiển AGV cũng được tùy chỉnh theo yêu cầu đặc thù của khách hàng. Sản phẩm được tối ưu hóa về kích thước và thiết kế, giúp robot có thể tải hàng nặng lên đến 100kg, chống ngã đổ hàng hóa trên xe.
AGV có giao diện vận hành đơn giản nhưng vẫn đảm bảo trực quan cho người sử dụng. Nhờ vậy sản phẩm có giá thành tốt nhưng vẫn đáp ứng đầy đủ khả năng vận hành cho người dùng.
CHU TRÌNH LÀM VIỆC CỦA AGV
- Đường màu đỏ mô tả đường đi của robot (cũng có nghĩa là đường băng keo từ)
- Hướng đi của robot được đánh dấu từ 1 đến 8
- Vị trí [1]: Vị trí chờ của AGV, AGV sẽ chờ tại vị trí [1] một khoảng thời gian (được cài đặt trước), sau đó AGV tiếp tục di chuyển. Vị trí chờ này mục đích để AGV không đi vào khu vực sản xuất khi chưa cần thiết.
- Sau khi xuất phát từ vị trí [1], AGV đi qua các vị trí [2], [3], …, [7]. Mỗi vị trí ứng với một trạm làm việc của công nhân. AGV sẽ dừng tại mỗi bàn làm việc một khoảng thời gian nhất định (được cài đặt trước) để công nhân đặt thành phẩm lên xe. Hết thời gian chờ, xe tự hành AGV sẽ tự động di chuyển tới vị trí kế tiếp.
- Thời gian chờ tại mỗi vị trí bàn làm việc có thể được cài đặt thông qua HMI.
- Sau khi đã đi qua tất cả các bàn làm việc, AGV sẽ quay về phòng kiểm tra sản phẩm theo đường từ [7] đến [8].
- Tại vị trí [8], AGV chớp đèn xanh để báo hiệu cho người trong phòng kiểm tra sản phẩm biết để lấy hàng.
- Sau khi đã lấy hàng, công nhân nhất nút xác nhận trên AGV để robot trở về vị trí và bắt đầu chu trình mới [1].
